我正在开发我的第一个应用程序，对于一些计算，我需要一个垂直轴的角度。基本上我正在尝试制作简单的测量工具，可以在按钮点击时进行计算。我有高度（H），其中是设备，我需要设备垂直轴的角度。有了这些值，我就可以计算 sin 等等。
我尝试使用此链接中的代码（使用 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 查找方向）来获取值，但它崩溃了，而且我认为这不是我想要的值，因为设备保持静止。
说明我的意思（我有'H'值，我正在寻找角度'a'或我可以从中提取它的数据）：
任何有用的链接、教程或示例都会非常有帮助。
我假设 Android 设备将沿着您绘制的三角形的斜边放置，因此如果设备平放在桌子上，那么您的角度“a”将为 90 度，并且如果设备直立那么角度“a”将为零。如果是这样，那么该角度“a”与设备的间距有关，这正是您应该能够通过使用 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 获得的。然而，当设备平放在桌子上时，俯仰角通常定义为零，而当它直立时，俯仰角通常定义为 90 度，因此您的角度“a”等于（90 度 - 俯仰角）。注意单位，有时角度以弧度为单位，有时以度为单位。
如果你的代码崩溃了，那么你一定是不小心在某个地方引入了一个错误，因为我肯定有代码使用 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 而不会崩溃。
您会发现当设备接近垂直位置时，getOrientation() 生成的某些方向值会变得不稳定。这是一个被称为云台锁定的问题，因为当设备垂直时，方位角和滚动是一回事。然而，音高应该保持可靠。
如果您在设备垂直时需要可靠的方位角和俯仰角，那么您可以看看我对“可以补偿倾斜和俯仰角的 Android 指南针”问题的回答。该答案具有绝对有效的代码，如果您无法使 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 正常工作，那么由此产生的音调对您来说将很好。