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我正在尝试使用solvePnP估计相机姿势我有两个问题：如何将焦距从毫米转换为像素单位？谁能给我一些基本事实来检查我的代码？我需要四个共面点来处理这个和内在的相机参数和结果。

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将以毫米为单位的焦距转换为像素只是除以以毫米为单位的像素大小

共面点来自于您了解您正在查看的对象的设计。

获取内在矩阵的最佳方法是使用 opencv 校准函数http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

于 2013-05-15T16:12:49.347 回答