cocos2d-iphone - Box2d 物体的重叠，并被卡住

Question

我在我的 iOS 游戏中使用 box2D 和 cocos2D。在屏幕上随机创建 box2d 实体（因为它们的数量太多）时，有时两个实体被创建得如此紧密，以至于它们彼此卡住了。以下主体（图像）是使用多边形创建的。

那么我怎样才能检测到这些物体并将它们彼此分开呢？所以我可以单独移动身体，目前它们的行为就像一个单一的身体。