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经过一段时间的搜索，我修改了我的问题。

我发现了很多球对球碰撞的例子，但似乎唯一有效的例子是使用 Vector2d 或 Vector2D。

这是一个问题，因为我只被允许使用常规的 java 库，所以我的主要问题是：如何转换示例（我将在下面发布）以使用我可以使用的？

我有几个变量，两个球的质量相同，速度分为不同的变量 x 和 y。我也可以访问他们的 x 和 y 位置。

这是我的应用程序中剩下的唯一问题。

我完全不知道如何转换下面的例子。

// get the mtd
Vector2d delta = (position.subtract(ball.position));
float d = delta.getLength();
// minimum translation distance to push balls apart after intersecting
Vector2d mtd = delta.multiply(((getRadius() + ball.getRadius())-d)/d); 


// resolve intersection --
// inverse mass quantities
float im1 = 1 / getMass(); 
float im2 = 1 / ball.getMass();

// push-pull them apart based off their mass
position = position.add(mtd.multiply(im1 / (im1 + im2)));
ball.position = ball.position.subtract(mtd.multiply(im2 / (im1 + im2)));

// impact speed
Vector2d v = (this.velocity.subtract(ball.velocity));
float vn = v.dot(mtd.normalize());

// sphere intersecting but moving away from each other already
if (vn > 0.0f) return;

// collision impulse
float i = (-(1.0f + Constants.restitution) * vn) / (im1 + im2);
Vector2d impulse = mtd.multiply(i);

// change in momentum
this.velocity = this.velocity.add(impulse.multiply(im1));
ball.velocity = ball.velocity.subtract(impulse.multiply(im2));

这是问题的网址：

http://stackoverflow.com/questions/345838/ball-to-ball-collision-detection-and-handling

我看过他的源代码。

感谢您花时间阅读此问题。

成功！

我已经找到了如何使用 Vector2d，而且效果很好！稍后将编辑答案！

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1 回答 1

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我正在 c# 中实现我自己的 3d 引擎，该引擎基于 JavaScript 中一个非常基本的 3d 开源引擎，称为 a3。我不知道我是否 100% 理解你，但听起来你只能找到 Vector2d 的例子，但你不能使用那个类？

我就是这种情况，您可以想象 javascript 没有本机 Vector2d 类型，因此必须有人实现。不要害怕尝试，只是几个高中数学函数，你应该可以在几分钟内实现自己的 Vector2d 类

以下链接包含在 javascript 中的 vector2d、vector3d、vector4d、matrix3 和 matrix4 的实现： https ://github.com/paullewis/a3/tree/master/src/js/core/math希望对您有所帮助:)

于 2013-05-15T00:50:27.540 回答