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除了这不起作用之外，这里没什么可说的，我也不知道为什么。

Arduino 上的串行输出什么都不是。C# 代码的输出下降到等待响应，然后什么也没有。

当我启动 C# 程序时，Arduino 上的蓝牙卡 LED 变为绿色，因此建立了连接。只是没有别的。

在此处输入图像描述 在此处输入图像描述

Arduino代码

#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 8 // This is the pin that the Bluetooth (BT_TX) will transmit to the Arduino (RxD)
#define TxD 7 // This is the pin that the Bluetooth (BT_RX) will receive from the Arduino (TxD)

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);
boolean light = false;
void setup(){
  Serial.begin(9600); // Allow Serial communication via USB cable to computer (if required)
  pinMode(RxD, INPUT); // Setup the Arduino to receive INPUT from the bluetooth shield on Digital Pin 6
  pinMode(TxD, OUTPUT); // Setup the Arduino to send data (OUTPUT) to the bluetooth shield on Digital Pin 7
  pinMode(13,OUTPUT); // Use onboard LED if required.
}

void loop(){
   delay(1000);
   if(light){
      light = false;
      digitalWrite(13,LOW);
   }
   else{
     light = true;
     digitalWrite(13,HIGH);
   }
   //Serial.println(blueToothSerial.available());
   blueToothSerial.write("Im alive");
   if(blueToothSerial.read()>0){
     Serial.write(blueToothSerial.read());
   }
}

核心 C# 代码

static void Main(string[] args)
        {
        byte[] Command = Encoding.ASCII.GetBytes("It works");//{0x00,0x01,0x88};

        SerialPort BlueToothConnection = new SerialPort();
        BlueToothConnection.BaudRate = (9600);

        BlueToothConnection.PortName = "COM4";
        BlueToothConnection.Open();
        if (BlueToothConnection.IsOpen)
        {

            BlueToothConnection.ErrorReceived += new SerialErrorReceivedEventHandler(BlueToothConnection_ErrorReceived);

            // Declare a 2 bytes vector to store the message length header
            Byte[] MessageLength = { 0x00, 0x00 };

            //set the LSB to the length of the message
            MessageLength[0] = (byte)Command.Length;


            //send the 2 bytes header
            BlueToothConnection.Write(MessageLength, 0, MessageLength.Length);

            // send the message itself

            System.Threading.Thread.Sleep(2000);
            BlueToothConnection.Write(Command, 0, Command.Length);

            Messages(5, ""); //This is the last thing that prints before it just waits for response.

            int length = BlueToothConnection.ReadByte();
            Messages(6, "");
            // retrieve the reply data
            for (int i = 0; i < length; i++)
            {
                Messages(7, (BlueToothConnection.ReadByte().ToString()));
            }
        }
    }
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2 回答 2

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好的，所以从上面很难看到一些问题，所以我将尝试解释。

首先，蓝牙卡上的 RX 和 TX 不要在 arduino 上相等。他们走向他们的对立面。

例子：

蓝牙卡 RX -> Arduino 上的 TX

蓝牙卡 TX -> Arduino 上的 RX

因此，如果您查看上面 Arduino 的照片，应该会非常明显地发现引脚 7 和 8 的位置不正确。

我遇到的下一个问题是连接性差。

在上述配置中，电源和接地似乎很好。但是，RX 和 TX 连接需要焊接。否则连接不良。

一旦我做了这个改变，上面的代码就完美地工作了。

希望这可以帮助其他遇到这些问题的人！！

于 2013-05-15T15:26:54.653 回答
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这是用于测试PC <-> Arduino BT 通信的类似代码。在下面的代码中，PC 将文本发送到 Arduino，然后将其回显给 PC。PC 将传入的文本写入控制台。

从Windows设置您的 BT 串行端口（示例中为 COM5）。

使用 Arduino Uno、USB 蓝牙加密狗和蓝牙模块HC-05进行测试。Arduino 的 PIN1(TX) 电压在将其馈入模块的 RX 引脚之前从 5V 分压到 2.5V。

而已。简单的！

阿杜诺：

void setup() {
    Serial.begin(9600); 
    delay(50);
}

void loop() {
    if (Serial.available())
    Serial.write(Serial.read()); // echo everything
}

C＃：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;

public class SerialTest
{
    public static void Main()
    {
        SerialPort serialPort = new SerialPort();
        serialPort.BaudRate = 9600;
        serialPort.PortName = "COM5"; // Set in Windows
        serialPort.Open();
        int counter = 0;
        while (serialPort.IsOpen)
        {
            // WRITE THE INCOMING BUFFER TO CONSOLE
            while (serialPort.BytesToRead > 0)
            {
                Console.Write(Convert.ToChar(serialPort.ReadChar()));
            }
            // SEND
            serialPort.WriteLine("PC counter: " + (counter++));
            Thread.Sleep(500);
        }
    }
}
于 2014-08-26T08:46:34.170 回答