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我正在编写一个应用程序来获取有关传感器的所有信息。我在旋转矢量一上有问题。我在官方 android 网站上看到你有 4 个值可以用于这个传感器：

TYPE_ROTATION_VECTOR ：

SensorEvent.values[0] 沿 x 轴的旋转矢量分量 (x * sin(θ/2))。

SensorEvent.values[1] 沿 y 轴的旋转矢量分量 (y * sin(θ/2))。

SensorEvent.values[2] 沿 z 轴的旋转矢量分量 (z * sin(θ/2))。

SensorEvent.values[3] 旋转向量的标量分量 ((cos(θ/2)).1

这是我的代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    //Get sensors values
    float x, y, z, s;
    String s1 = "stringX", s2 = "stringY", s3 = "stringZ", s4 = "stringS";

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {


            x = event.values[0];
            y = event.values[1];
            z = event.values[2];
            s = event.values[3]; // <============== The error indicate this line

            s1 = "" + x;
            s2 = "" + y;           
            s3 = "" + z;
            s4 = "" + s;

            tvx.setText(s1);
            tvy.setText(s2);
            tvz.setText(s3);
            tvs.setText(s4);

    }
}

这是日志猫：

 FATAL EXCEPTION: main
 java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: length=3; index=3
at com.example.sensortnewtest.RotationVectorInfos.onSensorChanged(RotationVectorInfos.java:128)
at android.hardware.SystemSensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SystemSensorManager.java:204)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:137)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5041)
at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:511)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:793)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:560)
at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

这是否意味着 event.values[3] 是不可能的？

感谢你们。

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2 回答 2

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根据有关 SensorEvent 的 Android 文档，第四个值（即 event.values[3]）是可选的，并且仅在 values.length = 4 时出现。（在该网页上搜索 TYPE_ROTATION_VECTOR）。所以你只是遇到了没有提供它的情况。

于 2013-05-14T12:27:25.997 回答
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这是 3D 方式。只有 x、y 和 z 轴有旋转。这里的 S 是什么意思。请不要使用这个。我希望你明白

于 2013-05-14T12:14:41.427 回答