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我正在寻找一种可以从双目相机生成点云的软件。

是否有任何软件提供实用程序来执行此操作?

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在这里我找到了答案:OpenCV 立体实用程序可能是一种选择。

1)使用OpenCV标定程序获取两个相机的参数

可以找到教程,例如

2) 使用

cvFindStereoCorrespondenceGC()

得到立体对应和深度图。

还有哪些解决方案?

于 2013-05-14T03:12:55.350 回答