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我很确定这里有一个愚蠢的错误，但恐怕我这辈子都无法解决！

得到错误的简单测试程序：

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int testPIN = 13;
int inputPIN = 5;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(8);
  pinMode(testPIN, OUTPUT);
  pinMode(inputPIN, INPUT);
} 

void loop() 
{ 
  if (digitalRead(inputPIN) == HIGH) 
  {
    digitalWrite(testPIN, HIGH);
    myservo.write(90);
  }
  else
  {    
    digitalWrite(testPIN, LOW);
    myservo.write(0);
  }
}

arduino 扫描示例（http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep）有效，所以我对电子设备的工作很有信心。

testPIN 也按预期打开和关闭，因此 if 语句按预期工作。

欢迎任何想法/建议！

编辑 - 对不起，错误是伺服根本不动

编辑 2 - 这里发生了一些奇怪的事情。如果我将扫描循环复制/粘贴到 if 子句中，伺服将按预期做出反应（即，输入 = 高使伺服运行扫描循环，它不会中断，直到它达到预期的结尾）。我的直接想法是需要延迟，但无论它们有多长或在 if/else 子句中添加的位置，它们似乎都没有任何区别。

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4 回答 4

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您是否尝试过使用 SoftwareServo.h？这个例子看起来像你想要完成的：http: //playground.arduino.cc/ComponentLib/servo

于 2013-05-13T15:37:06.850 回答
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您链接到的扫描程序使用引脚 9，这是 uno 上的 PWM。您的代码使用的是引脚 8，这不是 PWM 输出。将伺服器切换到引脚 9，并将代码中的附件更改为引脚 9，假设这是您唯一的问题，您的代码应该可以工作。

于 2013-05-13T16:36:47.413 回答
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正如评论中所建议的，我刚刚编写了一个缓慢移动伺服的函数。不是一个优雅的解决方案，但伺服响应时间不是问题，所以它可以解决问题。

感谢所有帮助和建议，并感谢 @praks411 为包装函数工作。

于 2013-05-14T19:50:54.277 回答
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我不知道你有哪个 arduino 板，但在 arduino uno 上，我很确定引脚 8 不是PWM输出。而且您不能在非 PWM 输出上运行伺服。

查看 Uno 板的这张图片，并注意引脚 8 上没有波浪号（表示端口支持 PWM）：

Arduino Mega2560 板

于 2013-05-13T14:47:32.130 回答