python - Pyserial 字符串到字节编码以写入微控制器

Question

我正在尝试在我的 PC 和微控制器 (MC) 之间进行通信。我的微控制器将getchar()一直读取到 4 个字符，否则会碰到字符'\0'、'\'或'\r'.

与超级终端的通信工作得非常好。但是，我的 python 脚本似乎没有发送'\0', '\', 或者'\r'在对输入字符串进行编码并与其中一个特殊字符连接时。

command  = input("Enter Command: ")
port.write(bytes(command + '\n', 'UTF-8'))

因此，如果我输入了x它应该发送的命令'x'，'\n'并且 MC 应该停止等待读取更多字符，因为新行。但是，如果我只输入x，则 MC 将等待再读取 4 个字符。
如何将带有特殊字符的字符串正确转换为字节？谢谢。

MC代码是：

buffer[ii] = getchar();

while(buffer[ii] != '\0' && buffer[ii] != '\n' && buffer[ii] != '\r' && ii < 4 - 1)
{
    buffer[++ii] = getchar();
}

score 1 · Accepted Answer

您可以通过以下任一方式将字符串转换为整数数组 0 <= N <= 256：

map(ord,command+'\n') 或者 bytearray(command+'\n',"UTF-8")

如果您必须将每个字节一个一个地写入端口：

>>> for b in bytearray("message\n","UTF-8"):
...     port.write(b)

应该做的伎俩。

1 回答 1