我正在尝试安装一个名为 V-Rep 的机器人模拟软件来远程模拟机器人，我需要拥有remoteApi.java和remoteApiJava.dylib文件。我似乎无法弄清楚如何使用 dylib 文件。我在构建项目时遇到的错误：
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no remoteApiJava in java.library.path
我尝试直接在终端中运行 dylib 文件，没有用。
我把它放在 中/projectPath/lib/，并将它添加为 eclipse 中的构建路径，没有用
我也尝试在运行配置中设置环境变量，DYLD_LIBRARY_PATH = /projectPath/lib/也没有用。
我在那里做错了什么？
要在 java 中加载本机库，您可以使用以下方法之一：
您可以使用System.load(String filename)函数直接从文件系统加载库，您必须指定本机库的绝对路径名。例如System.load("/System/libraries/libSomeNative.dylib").
您也可以使用System.loadLibrary(String libName)函数来加载本机库。此方法取决于系统，需要您指定java.library.path本机库所在的路径。在您的情况下，您可以将-Djava.library.path=/path/toNativeLib/其用作 java 参数。
或者，由于您正在尝试使用Eclipse，您也可以通过以下方式指定此路径：右键单击 project > Properties。然后选择Java Build path 并单击 Source 选项卡，在这里如果您展开源文件夹，您可以设置Native library 位置，指定您的 native 库的路径：
由于此调用依赖于系统，请注意libName参数System.loadLibrary(String libName)不是直接的本机库名称。在MAC OS X（它在其他操作系统上的工作方式不同lib）.dylib中，它libName使用.libSomeNative.dylibSomeNativelibName
总结，例如加载/System/libraries/libSomeNative.dylib您必须java.library.path=/System/libraries/如上所述指定并调用System.loadLibrary("SomeNative").