matlab - matlab中的3维矩阵乘法

Question

我有一个大小为mx nx的法线贴图3，其中每个像素都有一个法线向量 {Nx, Ny, Nz}。我想通过旋转矩阵独立地旋转每个法线向量。设R为大小为mx nx 3x的旋转矩阵3，其中每个像素都有一个大小为3x的旋转矩阵3。

我想将每个像素的旋转矩阵乘以法线向量以获得旋转的法线向量。我正在寻找一种优化的方式来完成这项任务，因为循环遍历每个像素可能不是最好的方式。

请帮忙！！

Answer 1

我会尝试

res = sum( bsxfun(@times, map, R), 4 );

使用map一个m逐个n法线向量3和R一个m逐个n向量的旋转。33

考虑一下，您可能需要使用permute

res = sum( bsxfun(@times, map, permute(R, [1 2 4 3]) ), 4 ); % transposing the vectors

或者，正如Harshit所说：

res = sum( permute( bsxfun(@times, map, R ), [1 2 4 3]), 4 ); % transposing the vectors