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在 OpenGL 的 LWJGL 绑定中，我试图制作一个能够根据用户输入定位、旋转和缩放的立方体。立方体的旋转是基于一个偏移值，即立方体到旋转点的距离。

我面临的唯一问题是当我希望它定位时，立方体的位置是相对于立方体的旋转设置的。因此，如果我将立方体在 X 轴上旋转 45 度，当我希望它全局定位（直接向下）时，更改 Y 位置将使其定位在立方体局部的 45 度角。

请记住，我在 GL 方面不是很有经验，并且仍在使用矩阵及其操作方式。

    glPushMatrix();

    glTranslatef(pivot.xPos + offsetX, -(pivot.yPos + offsetY + 24), pivot.zPos + offsetZ);
    glRotatef(rotX, 1.0F, 0F, 0F);
    glRotatef(rotY, 0F, 1.0F, 0F);
    glRotatef(rotZ, 0F, 0F, 1.0F);
    glTranslatef(-(pivot.xPos + offsetX), (pivot.yPos + offsetY + 24), -(pivot.zPos + offsetZ));

    // This is where the cube's location is set.  The units are multiplied by two and the Y-location is offset by 24.
    glTranslatef(((pivot.xPos + offsetX) * 2 + sizeX), (((pivot.yPos + offsetY) * 2) + sizeY) - 24, -((pivot.zPos + offsetZ) * 2 + sizeZ));

    glScalef(sizeX, sizeY, sizeZ);

    glBegin(GL_QUADS);
    ... draws the cube
    glPopMatrix();
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1 回答 1

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那是因为你在立方体已经旋转之后进行平移，这意味着平移是在局部坐标系中。将最后一个glTranslate电话移到下方glPushMatrix，您应该会得到您想要的。

于 2013-05-11T17:55:54.340 回答