memory - 从另一个 CPU 的内存中读取而不“请求”它，（DMA）

Question

我有点想DMA。

CPU's memory是否可以在没有 CPU 通过某种形式的通信传送的情况下从 a 中读取？

比如“ reversed DMA”。

我要问的项目是一个四轴飞行器控制板，我想访问一些由主 CPU 或微控制器计算的值，而不要求它发送到另一个微控制器。

因此，假设主 CPU 计算了某个方向的当前角度，并将其放入内存中。然后我想在不占用主 CPU 时间的情况下访问该值（通过另一个微控制器）。这可能吗？

问候丹尼尔

Answer 1

将数据传输到 SPI 存储芯片（256K SPI 总线低功耗串行 SRAM）。让主 uC 升一个标志，表示芯片中有数据需要处理。然后让sedondary uC升起一个标志来表明它正在访问内存。将 2 uC 连接到同一芯片，但确保访问完成后 SPI 关闭（最好将 SPI 引脚设置为 HiZ）。