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请任何人都可以帮助我解决这个问题。是否可以让 2 个不同的任务创建 2 个不同的信号量来保护 VxWorks 中的相同关键资源？

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我想你在这里遗漏了一些东西，

在 vxWorks 中，所有任务共享相同的内存空间，因此，您必须使用 Mutex 保护任务之间的全局数据。

这个想法是只使用一个 Mutex（它的 sem_id 对于所有想要使用它的任务都是众所周知的）。

您可以使用一个 Mutex 保护数据（使用同一个 Mutex 的任务数量没有限制）。

如果您确实想在 vxWorks 中的 2 个任务之间访问相同的内存空间，最好的方法是：创建访问函数

int access_func(void)

{

    static SEM_ID sem_id=0;

    if(sem_id == 0)

    {

        /* create mutex semaphore \u2013 semMCreate(\u2026) */

    }

    return_code=semTake(sem_id, time_out);

    if(return_code != 0) return errno;

    /* read or write to or from global memory */

    semGive(sem_id); 

}

笔记：

semMCreate中有几个选项，semTake中有几个选项

您可以在系统初始化时创建互斥锁（推荐）。

如果没有读到mutex，sem_id还是0，semTake返回ERROR（可以查看返回码和系统errno）

于 2013-05-22T16:10:24.800 回答
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这应该包含在 vxWorks 文档中。

通常，您应该将信号量的创建与信号量的使用分离。

/**Initialization Code**/
SEM_ID semM;
semM = semMCreate (...);
...
taskSpawn(task1...);
taskSpawn(task2...);
...

/* Task 1 code */
void task1() {
    ...
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...<Task 1 critical section>
    semGive (semM);
    ...
}

/* Task 2 code */
void task2() {
    ...
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...< Task 2 critical section>
    semGive (semM);
    ...
}

在这种情况下，semM 是两个任务都可用的全局变量。如果这冒犯了您，在 VxWorks 6.x 中您还可以使用 semOpen() API，它提供信号量名称。在每个任务中执行 semOpen 以创建/检索信号量及其 ID。

创建互斥锁后，它可用于执行 semTake 的第一个任务（无论是任务 1 还是任务 2）。

如果您需要以特定顺序发生事情，那么您需要互斥锁（用于互斥）和同步（例如通过二进制信号量）的组合。

以上面的示例为例，稍微修改一下以确保 task2 仅在 task1 完成某些操作后才运行。

/**Initialization Code**/
SEM_ID semM;
SEM_ID semSync;
semM = semMCreate (...);
semSync = semBCreate (...);
...

void task1() {
    ...
    /* Access Shared Structure */
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...<Task 1 critical section>
    semGive (semM);
    /* Notify Task 2 that something is available */
    semGive (semSync);
    ...
}
void task2() {
    ...
    /* Wait for Task 1 to let me know there is something to do */
    semTake (semSync, WAIT_FOREVER);

    /* Access Shared Structure */
    semTake (semM, WAIT_FOREVER);
    ...< Task 2 critical section>
    semGive (semM);
    ...
}
于 2013-05-10T15:41:19.793 回答