通常当我想在我的 Ogre 场景中旋转一个对象/节点时，我会调用节点的rotate()方法。这会相对于当前旋转在本地旋转节点。例如，当我从 0 旋转开始时，然后围绕一个轴旋转两次 5 度，在第二次调用之后，对象总共旋转了 10 度。
现在我需要直接设置节点/对象的绝对旋转，不管它当前的旋转。因此，假设我不知道对象当前的旋转，我需要将它设置为 X 轴上的 45 度。类似的东西setRotation()。
我知道类中有一个setOrientation()方法SceneNode，它需要一个四元数对象。我也知道我可以得到当前的方向四元数。我不知道：如何使用/更改当前方向四元数来设置节点的新绝对旋转？