我正在嵌入式 Linux 中编写一个多线程 C 程序，该程序从用户空间访问多个 I2C 设备（从属设备）。另外，我从多个线程访问同一个 I2C 设备。我正在使用 SMBUS 函数（i2c_smbus_write_byte_data、i2c_smbus_read_byte_data、i2c_smbus_read_i2c_block_data、...）。
是否有任何内置的并发访问保护，或者我需要自己添加互斥锁？
例如：我有一个读取功能，可以通过 I2C 从一个传感器读取数据。但是同样的函数也可以从另一个线程调用，从而导致可能的并发访问。我是否必须在该函数中使用一些静态互斥锁，或者它是否已经在 I2C 访问函数中？
I 2 C 是具有多个设备的共享总线，可以从多个进程和线程访问。因此，Linux I 2 C 驱动程序代码使用互斥锁来管理对每个 I 2 C 总线的访问。
对于 SMBus 函数，请i2c_smbus_xfer()参阅i2c-core-smbus.c. 在开始传输之前，它会锁定 I 2 C 适配器（查看源代码，并查看对 的调用__i2c_lock_bus_helper()）。所有 SMBus 事务都基于该函数。
对于 I 2 C 函数，请参阅中的 Linux 内核函数i2c_transfer()。在开始传输之前i2c-core-base.c，它会锁定 I 2 C 适配器。所有 I 2 C 事务均基于该功能。
所以是的，有内置的并发访问保护。
（链接适用于 Linux 内核 5.13）
在您的程序中使用互斥锁。驱动程序无法知道每个线程将要执行的操作。