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有人可以告诉我一些关于如何从 Raspberry Pi 寄存器中读取值的示例吗？我需要检查 AUX_MU_LSR_REG (0x7E21 5054) 中的字节，但我不知道如何在不使用任何其他库的情况下执行此操作。我试图：（在这里我修改了原始帖子）

** * ** * ** * ** * ** * ** * ** * **** *代码开始

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>



#define BCM2708     0x20000000
#define UART_BASE   (BCM2708+0x215000)
#define PAGE_SIZE   (4*1024)
#define BLOCK_SIZE  (4*1024)



int mem_fd;                 
void *uart_map;                 
volatile unsigned *uart;            




int main()
{

printf("start\n");

if((mem_fd=open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC))<0)
{
printf("can't open /dev/mem \n");
exit(-1);
}
else printf("stream_file open OK \n");

if((uart_map=malloc(BLOCK_SIZE))==0)
printf("malloc fail\n");
else printf("GPIO_mallocation OK %d \n", (int)uart_map );


uart_map=mmap   (NULL,          //any address in our space
BLOCK_SIZE,         //map length
PROT_READ|PROT_WRITE,   //Enable reading and writing to maped memmory
MAP_SHARED,     //Shares with other processes
mem_fd,         //File to map
UART_BASE       //Offset toUART peripheral
);

if(uart_map==MAP_FAILED)
{
printf("mmap error %d", (int)uart_map);
exit(-1);
}
else printf("GPIO mapping OK \n");
uart=(volatile unsigned* )uart_map;
int i;

for(i=0;i<32;i++)
{
printf("adress:%x ",uart+i);
printf("value:%x\n",*(uart+i));
}





printf("stop\n");
return 0;
}

` * ** * ** * ** * ** * ** * ** * ** * *代码结束现在我真的不记得我如何显示 0 但在上面的代码中我遇到了指针冲突。

uart指向什么？理论上它应该显示值，但几周后我无法让它运行。

希望你能以某种方式帮助我

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我已经成功编译了这里的示例，并且能够从 GPIO 引脚读取和写入数字值，只需对该代码进行一些修改。

您基本上朝着正确的方向前进：mmap()数据表中为您的特定 GPIO、SPI 或您需要的任何寄存器指定的范围，然后从该地址读取和写入。这是 RPi 上所有 GPIO 编程的基础。

您应该注意一些特殊的位域，但正如我所提到的，这些都在 elinux.org 上的 Pi 数据表中

注意：对于mmap()系统寄存器，您需要以超级用户身份运行。

于 2013-05-09T21:28:28.233 回答