opengl - 从 glRotate() + glTranslate() 到 gluLookAt()

Question

我按以下顺序进行了 3 次转换，并使用以下变量：

glTranslate(dirX, dirY, dirZ);
glRotate(angleX, 1, 0, 0);
glRotate(angleY, 0, 1, 0);

有了这些，我可以在 3D 中转换我的 ModelView，实现多种效果（围绕空间平移对象、围绕其中心旋转对象、从原点放大和缩小）。

使用相同的变量，并使用gluLookAt()，我想实现最后两个（围绕对象中心旋转，从原点缩放）

Answer 1

target = object_position
pos.x = zoom * sin(phi) * cos(theta);
pos.y = zoom * cos(phi);
pos.z = zoom * sin(phi) * sin(theta);

pos += target;

gluLookAt(pos, target, vec3(0, 1, 0)); // up vector is fixed...

上面的代码创建了一个“相机”，它正在查看对象中心并且可以旋转（使用球面坐标）。

http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html