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我正在使用背景减法来查看是否有东西进入了我的相机的视点。有时,这是可靠的,但有时照明的某些变化会导致背景减法器失效。我试图过滤掉这些情况,我的一个想法是查看边缘图像。

本质上,我想比较存储的背景图像和当前图像中感兴趣区域的边缘图像。如果背景减除失败的原因是光照变化,则应大致保留边缘。相比之下,一个人在镜头前会真正改变边缘图像,因此它与存储的背景图像匹配不佳。

以下是两种情况下边缘图像的结果:在此处输入图像描述

有两种情况。左边是摄像机前一个人的边缘图像和没有人的存储背景。下面是这两张图片的异或,这是一团糟(正如预期的那样)。这应该是一场糟糕的比赛,所以这很好。

右边是发生光照变化的场景的边缘图像,旁边是存储的背景图像。这些边缘图像看起来非常相似,因此它们应该是一个很好的匹配。但是,如果您在 XOR 图像下方查看 XOR 图像,您会看到 XOR 图像中有许多像素。这使得当前场景下的 XOR 成为匹配边缘图像的糟糕选择。

我已经用高斯模糊了图像并且仍然得到这些结果。如何匹配这些图像以确定给定图像的边缘图像是否与存储背景的边缘图像相似?

感谢您在这里的任何建议!

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Have you tried the Hausdorff distance? More Information can be found here. There's also a duplicate of this solution here.

于 2013-05-07T21:38:18.113 回答