html - 导航语义和还是没有？

Question

什么会更有语义？

<nav>
     <a href="#"></a>
     <a href="#"></a>
     <a href="#"></a>
</nav>

或者

<nav>
     <ul>
         <li><a href="#"></a></li>
         <li><a href="#"></a></li>
         <li><a href="#"></a></li>
     </ul>
</nav>

两者都很容易设计，一个标记较少（虽然不是很多），但是 nav 已经被确定为可导航链接的列表，所以真的有必要定义一个无序列表，不是示例二只是重复吗？