orientation - 将方向和速度转换为位置

Question

我有一个位于(x,y,z)时间的尸体t0。我知道身体以恒定的速度移动，s。身体的方向是(h,p,r)（航向俯仰和滚动）。我想在t几秒钟后计算身体的位置作为x,y,z,h,p,r. 我该怎么做呢？谢谢你。