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我正在使用一个可视化分子的程序。分子由每个原子的多个 x、y 和 z 值表示。我想做的是对每个坐标进行一些数学运算，并让生成的分子在其中一个轴上旋转。我试过使用这些公式：

y' = y*cos q - z*sin q

z' = y*sin q + z*cos q

x' = x

以及对应的 Y 轴和 Z 轴。在 180 度的旋转中，生成的分子看起来很好，但似乎是对映体（镜像）。任何其他角度（360 度除外）都会使分子彼此倾斜。

我所希望的是所有原子都会“一起”旋转。如果重要的话，我正在使用 Java。

谢谢您的帮助

编辑代码

if (axis == 'X') {
        // y' = y*cos q - z*sin q
        // z' = y*sin q + z*cos q
        // x' = x
        y = y * Math.cos(radians) - z * Math.sin(radians);
        z = y * Math.sin(radians) + z * Math.cos(radians);
    }
    else if(axis == 'Y'){
        //z' = z*cos q - x*sin q
        //x' = z*sin q + x*cos q
        //y' = y
        z = z * Math.cos(radians) - x * Math.sin(radians);
        x = z * Math.sin(radians) + x * Math.cos(radians);
    }
    else if(axis == 'Z'){
        //x' = x*cos q - y*sin q
        //y' = x*sin q + y*cos q 
        //z' = z
        x = x * Math.cos(radians) - y * Math.sin(radians);
        y = x * Math.sin(radians) + y * Math.cos(radians);
    }

编辑 2. 发现错误。我正在正确计算第一个坐标值，并分配它。当我尝试计算第二个坐标时，我更改了第一个坐标，因此第二个坐标的值错误。我很抱歉给您带来麻烦

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