这一切都取决于对 10ms 的要求。
迭代之间有 10 毫秒的延迟
如果应用程序在迭代之间需要 10 毫秒的延迟,那么 sleep 就可以了。假设work()
完成需要 7 毫秒,时间线将导致以下结果:
时间 | 行动
--------+------------
0.000 秒 | 开始工作
0.007s | 完成工作,阻止
0.017s | 完成阻塞,开始工作
0.024s | 完成工作,阻止
0.034s | 完成阻塞,开始工作
可能值得考虑使用 Boost.Thread 的this_thread::sleep_for()
可读性:
#include <boost/thread.hpp>
int main()
{
for (;;)
{
work();
boost::this_thread::sleep_for(boost::chrono::milliseconds(10));
}
}
迭代之间的最大延迟为 10 毫秒
如果迭代之间的最大延迟为 10ms,那么执行工作所花费的时间需要从 10ms 延迟减少。假设work()
完成需要 7 毫秒,时间线将导致以下结果:
时间 | 行动
--------+------------
0.000 秒 | 开始工作
0.007s | 完成工作,阻止
0.010s | 完成阻塞,开始工作
0.017s | 完成工作,阻止
0.020s | 完成阻塞,开始工作
同步使用计时器教程是一个很好的起点。需要考虑的一点是 Boost.Asio 提供了一些计时器。如果 10ms 延迟不应该受到系统时钟变化的影响,那么可以考虑使用steady_timer
. 否则,deadline_timer
应该没问题。
#include <boost/asio/steady_timer.hpp>
boost::asio::io_service io_service;
boost::asio::steady_timer timer(io_service);
int main()
{
for (;;)
{
timer.expires_from_now(boost::chrono::milliseconds(10));
work();
timer.wait();
}
}
另一个考虑是如果work()
需要 13 毫秒来完成,那么工作之间不会有延迟,因为已经超过了最大延迟。但是,这会导致work()
每 13 毫秒执行一次,而不是work()
每 10 毫秒执行一次。
时间 | 行动
--------+------------
0.000 秒 | 开始工作
0.013s | 完成工作,阻止
0.013s | 完成阻塞,开始工作
0.026s | 完成工作,阻止
0.039s | 完成阻塞,开始工作
每 10 毫秒执行一次工作
如果完成时间work()
超过延迟,则work()
不会每 10ms 完成一次。为此,可能需要使用多个线程。以下是具有 2 个线程异步执行工作的时间线,每 10 毫秒调度一次,但需要 13 毫秒才能完成:
时间 | 线程 A | 线程 B
-------+----------------+------------- --------------
0.000 秒 | 安排工作,开始工作|
0.010s | | 安排工作,开始工作
0.013s | 完成工作,块| 高分辨率照片| CLIPARTO
0.020s | 安排工作,开始工作|
0.023s | | 完成工作,阻止
0.030s | | 安排工作,开始工作
0.033s | 完成工作,块| 高分辨率照片| CLIPARTO
异步使用定时器可以提供一个基本的介绍。总体思路是将工作添加到 中io_service
,并且每 10 毫秒io_service
就会选择一个正在运行的线程来调用work()
。线程池大小可以根据work()
完成所需的时间量增加或减少。在工作需要 7 毫秒的情况下,单个线程可以异步等待计时器。
#include <boost/asio/steady_timer.hpp>
boost::asio::io_service io_service;
boost::asio::steady_timer timer(io_service);
void handle_timer(const boost::system::error_code& error);
void schedule_work()
{
// Schedule more work.
timer.expires_from_now(boost::chrono::milliseconds(10));
timer.async_wait(&handle_timer);
}
void handle_timer(const boost::system::error_code& error)
{
if (error) return;
schedule_work();
work();
}
int main()
{
// Add work to io_service.
schedule_work();
// Create 2 threads that will run io_service.
boost::thread_group threads;
for (std::size_t i = 0; i < 2; ++i)
threads.create_thread(boost::bind(
&boost::asio::io_service::run, &io_service));
// Wait for threads to finish.
threads.join_all();
}
当引入并发以满足最后期限时,验证它work()
是线程安全的。