blackberry - 黑莓加速度计计算

Question

我正在使用 SDK7.0 中的“AccelerometerDemo”，并且对从 XYZ 数据中提取的“旋转”的计算有疑问。

我想要完成的是有一个直接向下指向的虚拟“钟摆”。然而，这东西在旋转，并没有像我预期的那样移动。

这是我的代码的一部分：

_accChannel.getLastAccelerationData(_xyz);
double roll = MathUtilities.atan2(X, Z) * 180.0 / Math.PI;

graphics.setColor(Color.BLACK);
int xcenter = 240;
int ycenter = 400;

int length = 220;

int newx1 = (int)(Math.cos( roll ) * (double)length) - xcenter;
int newy1 = (int)(Math.sin( roll ) * (double)length) - ycenter;

graphics.drawLine(xcenter, ycenter, newx1, newy1);

任何线索我做错了什么？

提前致谢！

Answer 1

我至少看到两个问题：

1. Math.cos() 和 Math.sin()期望以弧度而不是度为单位的角度输入。通过使用此代码：

double roll = MathUtilities.atan2(X, Z) * 180.0 / Math.PI;

你已经转换roll成度数了。

2.其次，您从矢量坐标中减去中心坐标。我相信您应该添加它们，如下所示：

int newx1 = (int)(Math.cos( roll ) * (double)length) + xcenter;
int newy1 = (int)(Math.sin( roll ) * (double)length) + ycenter;