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requested_serial_number当有效请求到达 Web 服务器(来自查询字符串)时,我正在尝试使用 Python 和 pywinusb-0.3.2 从 USB 称重秤读取数据。

所以我的里面有以下代码do_GET

all_hids = hid.find_all_hid_devices()

if all_hids:
    for index, device in enumerate(all_hids):
        if device.serial_number == requested_serial_number:
            device.open()
            try:
                device.set_raw_data_handler(scales_handler)
                while True:
                    sleep(0.1)
            except GotStableWeightException as e:
                self.do_HEAD(200)
                self.send_body(e.value)

这是我的 scales_handler (加上自定义异常定义):

def scales_handler(data):
    print("Byte 0: {0}".format(data[0]))
    print("Byte 1: {0}".format(data[1]))
    print("Byte 2: {0}".format(data[2]))
    print("Byte 3: {0}".format(data[3]))
    print("Byte 4: {0}".format(data[4]))
    print("Byte 5: {0}".format(data[5]))
    print("All: {0}".format(data))
    if data[1] == 4:
        raise GotStableWeightException(data[4] + (256 * data[5]))

class GotStableWeightException(Exception):
    def __init__(self, value):
        self.value = value
    def __str__(self):
        return repr(self.value)

所以过程是:

  1. Python 开始使用 http.server 监听端口 8000 上的请求,HTTPServer并且BaseHTTPRequestHandler
  2. 一个请求进来并被路由到我的do_GET函数。
  3. 执行一些基本验证,然后do_GET搜索匹配的 USB HID(我的第一个代码示例)。
  4. 如果找到匹配项,它会打开设备并传入数据处理程序。

我想要达到的目标:

我想让数据处理程序继续从秤上读取直到data[1] == 4(这表明秤上的读数稳定)。那时,我想在 my 中检索此读数do_GET并将其发送到等待的 HTTP 客户端,关闭设备并结束函数。

但是, myGotStableWeightException并没有被困在 mydo_GET中,我认为是因为它被扔进了不同的线程。我是使用多线程编程的新手,我无法弄清楚如何在结果do_GET匹配data[1] == 4条件后恢复结果。

编辑

我得到什么:

这是我在终端中看到的输出scales_handler

Byte 0: 3
Byte 1: 4
Byte 2: 2
Byte 3: 0
Byte 4: 204
Byte 5: 0
All: [3, 4, 2, 0, 204, 0]
Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Python33\lib\threading.py", line 639, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "C:\Python33\lib\site-packages\pywinusb-0.3.2-py3.3.egg\pywinusb\hid\core.py", line 886, in run
    hid_object._process_raw_report(raw_report)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\pywinusb-0.3.2-py3.3.egg\pywinusb\hid\helpers.py", line 64, in new_function
    return function_target(*args, **kw)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\pywinusb-0.3.2-py3.3.egg\pywinusb\hid\core.py", line 714, in _process_raw_report
    self.__raw_handler(helpers.ReadOnlyList(raw_report))
  File "C:\USB HID Scales\server.py", line 28, in scales_handler
    raise GotStableWeightException(data[4] + (256 * data[5]))
GotStableWeightException: 204
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device线程HidDevice类也是如此。正如您所指出的,在此线程对象中引发异常不会被处理程序(您的do_GET)捕获。

但是,我想知道引发异常是否真的是最容易做的事情(异常往往是为错误和问题保留的)。为了实现您的目标,是否可以使用global变量并执行类似的操作;

global e_value
e_value = None

def scales_handler(data):
    print("Byte 0: {0}".format(data[0]))
    print("Byte 1: {0}".format(data[1]))
    print("Byte 2: {0}".format(data[2]))
    print("Byte 3: {0}".format(data[3]))
    print("Byte 4: {0}".format(data[4]))
    print("Byte 5: {0}".format(data[5]))
    print("All: {0}".format(data))
    if data[1] == 4:
        e_value = data[4] + (256 * data[5]))

devices = []
try:
    for index, device in enumerate(all_hids):
        if device.serial_number == requested_serial_number:
            devices.append(device)
            device.open()
            device.set_raw_data_handler(sample_handler)
    while True:  
        time.sleep(0.1)
finally:
    for device in devices:
        device.close()

if e_value is not None:
    self.do_HEAD(200)
    self.send_body(e_value) 

我无法证明您的设备是什么,所以我应该警告这不是线程安全的 - 如果有多个设备,data[1] == 4您将只能e_value由最后一个设备设置来访问它。(尽管使用全局数组和计数器对象来解决这个问题很简单)。

于 2013-05-02T10:51:04.610 回答