c++ - “将模型拟合到新点”“活动形状模型”中的反转姿势参数

Question

我不明白什么是“反转姿势参数”来做这个T 变换？

位姿参数为：上式中的 Xt, Yt, delta, s：

公式

Answer 1

好吧，好像没有人回答我的问题。但最后，我自己找到了。

反转 T(X) 的位姿参数，即找到 X = T^-1(T(X)) 的位姿参数。我们开始吧，反转姿势参数必须是：

Xt = -Xt;

Yt = -Yt;

s = 1/s；

θ = -θ;