我正在使用 C++ 和 OpenCV 开发一个简单的“激光线”扫描仪。到目前为止，我可以以 1 个像素的精度检测激光线的中心，因此我有一个可能的“亚像素”功能/算法的起点。（激光线宽约 15-20 像素）
现在我有兴趣将其改进为亚像素精度。我知道 OpenCV 有一些亚像素检测功能，但据我所知，这些仅用于检测角点。
如果有人有任何建议，我想听听他们的意见。
一些信息;
系统：QT Framework、C++、OpenCV库
相机; 单色（无颜色），配备红色滤光片
图像分辨率；2560 x 1920
注意：对于激光线，仅分析 1 个图像。
我使用了两种基本方法，效果很好：
简单：在一帧上，阈值并定位包含激光条纹图像的区域，然后在强度最大值附近的小间隔（5-7 像素，取决于您的聚焦程度）内将抛物线拟合到原始像素强度，在每个图像行。您的拟合例程必须具有鲁棒性，因为可能存在异常值，例如具有显着镜面反射的场景区域附近。
如果您的相机的帧速率足够高（或光束移动足够慢），则更难但更精确：Curless 的时空分析。
搜索“亚像素激光拟合”会返回几个最近的结果。
在实践方面，请密切注意饱和度：您的曝光时间（或镜头光圈）应确保即使光束击中物体表面最轻的部分，您的传感器也不会饱和。在信号被饱和削波的区域中寻找峰值显然是没有意义的。
聚焦（和景深）是其他需要注意的领域 - 物体表面上的光束图像模糊会产生偏差峰值。