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我正在查看一些用于boids的伪代码并用 C++ 编写。但是，我发现 boid 偶尔会相互碰撞。考虑到伪代码的简单程度，我认为我已经正确编程了它。然而，当我显示所有 boid 的位置时，其中一些具有相同的坐标。

链接中的伪代码：

PROCEDURE rule2(boid bJ)

    Vector c = 0;

    FOR EACH BOID b
        IF b != bJ THEN
            IF |b.position - bJ.position| < 100 THEN
                c = c - (b.position - bJ.position)
            END IF
        END IF
    END

    RETURN c

END PROCEDURE

我的代码是：

std::pair <signed int, signed int> keep_distance(std::vector <Boid> & boids, Boid & boid){
    signed int dx = 0;
    signed int dy = 0;
    for(Boid & b : boids){
        if (boid != b){       // this checks an "id" number, not location
            if (b.dist(boid) < MIN_DIST){
                dx -= b.get_x() - boid.get_x();
                dy -= b.get_y() - boid.get_y();
            }
        }
    }
    return std::pair <signed int, signed int> (dx, dy);
}

和

MIN_DIST = 100;

unsigned int Boid::dist(const Boid & b){
    return (unsigned int) sqrt((b.x - x) * (b.x - x) + (b.y - y) * (b.y - y));
}

唯一的主要区别是这两个代码之间的区别应该是，而不是vector c，我使用组件来代替。

我用来移动每个 boid 的函数顺序是：

    center_of_mass(boids, new_boids[i]);                      // rule 1
    match_velocity(boids, new_boids[i]);                      // rule 3
    keep_within_bound(new_boids[i]);
    tendency_towards_place(new_boids[i], mouse_x, mouse_y); 
    keep_distance(boids, new_boids[i]);                       // rule 2

有什么明显的我没有看到吗？也许我做错了一些愚蠢的向量算术？

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2 回答 2

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规则并没有说 boids 不能碰撞。他们只是不想。:)

正如您在此代码段中看到的：

    FOR EACH BOID b
        v1 = rule1(b)
        v2 = rule2(b)
        v3 = rule3(b)

        b.velocity = b.velocity + v1 + v2 + v3
        b.position = b.position + b.velocity
    END

没有检查以确保它们不会发生碰撞。如果数字出现不利，它们仍然会发生冲突。

话虽如此，但如果您为多个 boid 获得完全相同的位置，那么它仍然不太可能。它会指向一个编程错误。

于 2013-04-30T22:15:10.783 回答
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在文章的后面，他有这个代码：

ROCEDURE move_all_boids_to_new_positions()
    Vector v1, v2, v3, ...
    Integer m1, m2, m3, ...
    Boid b
    FOR EACH BOID b
        v1 = m1 * rule1(b)
        v2 = m2 * rule2(b)
        v3 = m3 * rule3(b)
        b.velocity = b.velocity + v1 + v2 + v3 + ...
        b.position = b.position + b.velocity
    END
END PROCEDURE

（虽然实际上我会让 m1 adouble而不是 a Integer）如果rule1是一个名字不好的规则，它使 boid 试图相互避开，只需增加 的值，m1它们就会更快地远离彼此。此外，增加MIN_DIST会使它们注意到它们即将相互碰撞，而减小它们的最大速度（vlim在函数中limit_velocity）将使它们对接近的碰撞做出更理智的反应。

正如其他人所提到的，没有什么可以 100% 保证不会发生碰撞，但是这些调整会降低碰撞的可能性。

于 2013-04-30T22:33:33.657 回答