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我正在尝试为我正在从事的项目制作指南针应用程序，该应用程序可以在穿越崎岖地形时使用。我使用了标准TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD传感器，它似乎给出了相当准确的读数。但是，当我将手机围绕其 y 轴和 z 轴倾斜时，即使手机指向相同的方向（恒定的 z 轴），标题读数也会发生变化。

有谁知道如何弥补这一点？示例代码将不胜感激。

这是我目前正在使用的代码：

private void updateDirection() {
  float[] R = new float[16];
      float[] orientationValues = new float[3];

      if(SensorManager.getRotationMatrix (R, null, accelerometerValues, magneticValues)){

        SensorManager.getOrientation (R, orientationValues);

        orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]);
        orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]);
        orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]);

        if(orientationValues[0] < 0){
          orientationValues[0] = 360 + orientationValues[0];
        }

        final int trueNorthHeading = NavigationUtils.getTrueNorthBearing(currentLocation, orientationValues[0]);
        if(trueNorthHeading == currentHeading) {
      return;
    }

        int accuracy = 3;
        if(NavigationUtils.isSignificantHeadingChange(currentHeading, trueNorthHeading, accuracy, SIGNIFICANT_CHANGE_LIMIT)){

          int headingChangeDegrees = NavigationUtils.getStearageDegree(currentHeading, trueNorthHeading);
      currentHeading = trueNorthHeading;    

      navigationManager.headingUpdate(trueNorthHeading, Math.round(orientationValues[0]), headingChangeDegrees);

          Log.d("COMPASS", "North: values[0]: " + (int)orientationValues[0]);
        }
      }
}

谢谢你的帮助，

亚当

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使用 TYPE_GRAVITY 代替，或者如果不可用，则使用低通滤波器或卡尔曼滤波器过滤您的加速度计。TYPE_GRAVITY 将低通滤波器的精度提高到 10 度。

于 2013-04-30T20:06:12.613 回答
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试过这个Android getOrientation() 方法返回不好的结果，它似乎工作。

将滤波器应用于建议的方向结果以及原始加速度计阵列。

于 2013-04-30T21:36:45.637 回答