托尼在这里，我对整个 arduino 世界来说是一个全新的人。
首先是我的项目，我的设备，为什么我决定使用 arduino，我正在尝试做什么，以及我正在使用的代码。
我的项目比较简单；能够平移和倾斜 2 个重量为 0.06 盎司的摄像机。摄像机被用来记录天气。下面的编程有效，但我遇到的问题是，当我释放操纵杆时，舵机返回零（或者我们称之为 90° 位置）。我使用的操纵杆与 Playstation 2 游戏手柄中使用的类型相同。它们允许使用 Z 轴，对我来说，我想用它来保持相机指向我上次定位的方向，直到我希望将它平移或倾斜到不同的轴。我希望我解释清楚。
最后，我不想使用无线，我希望使用硬接线，因为我相信它会减少我所在地区其他无线电频率的干扰。
我的设备或组件如下：
Arduino UNO board
Bread board
Circuit board
2 Joysticks (Playstation 2 style with X, Y and Z axis)
4 TowerPro servo motors SG5010
我决定使用 arduino，因为它是计算机/电子商店人员向我推荐的。我没有编码 arduino 或任何其他类型的编程的先验知识。然而，我能够为 1 个操纵杆和 2 个伺服器进行编码，并将其扩展为包括一个附加的操纵杆和 2 个附加的伺服器。如前所述，我有 4 个伺服器和 2 个操纵杆的编码，我不能也不明白我需要做什么才能使 Z 轴能够执行我上面所说的操作。
我向那些更有经验的人道歉，我把这个带到这里，但我真的需要帮助。
编码：
#include <Servo.h>
const int servo1 = 3; // first servo
const int servo2 = 11; // second servo
const int servo3 = 6; // third servo
const int servo4 = 10; // fourth servo
const int joyH = 3; // L/R Parallax Thumbstick
const int joyV = 4; // U/D Parallax Thumbstick
const int joyI = 1; // L/R Parallax Thumbstick
const int joyW = 2; // U/D Parallax Thumbstick
int servoVal; // variable to read the value from the analog pin
Servo myservo1; // create servo object to control a servo
Servo myservo2; // create servo object to control a servo
Servo myservo3; // create servo object to control a servo
Servo myservo4; // create servo object to control a servo
void setup() {
// Servo
myservo1.attach(servo1); // attaches the servo
myservo2.attach(servo2); // attaches the servo
myservo3.attach(servo3); // attaches the servo
myservo4.attach(servo4); // attaches the servo
// Inizialize Serial
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
// Display Joystick values using the serial monitor
outputJoystick();
// Read the horizontal joystick value (value between 0 and 1023)
servoVal = analogRead(joyH);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (result between 0 and 179 to keep from being jittery)
myservo2.write(servoVal); // sets the servo position according to the scaled value
// Read the horizontal joystick value (value between 0 and 1023)
servoVal = analogRead(joyV);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (result between 0 and 179 to keep from being jittery)
myservo4.write(servoVal); // sets the servo position according to the scaled value
// Read the horizontal joystick value (value between 0 and 1023)
servoVal = analogRead(joyI);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (result between 0 and 179 to keep from being jittery)
myservo1.write(servoVal); // sets the servo position according to the scaled value
// Read the horizontal joystick value (value between 0 and 1023)
servoVal = analogRead(joyW);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (result between 0 and 179 to keep from being jittery)
myservo3.write(servoVal); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}
/**
* Display joystick values
*/
void outputJoystick(){
Serial.print(analogRead(joyH));
Serial.print ("---");
Serial.print(analogRead(joyV));
Serial.println ("----------------");
Serial.print(analogRead(joyI));
Serial.print ("---");
Serial.print(analogRead(joyW));
Serial.println ("----------------");
}
感谢您花时间帮助我。我很感激。