matlab - 我的余弦不接受我在 matlab 中的符号变量

Question

当我运行以下代码时，我收到错误消息：

'sym' 类型的输入参数的未定义函数 'cosd'。

我究竟做错了什么？

syms a1 a2 a3     
F1 = cosd(a3)

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显然，MATLAB 抱怨cosd不接受符号变量。

如果您绝对必须使用符号变量和度数，请使用sinandcos代替，并手动将度数转换为弧度。例如，F1 = cosd(a3)您可以改为：

F1 = cos(a3 * pi / 180);

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cosd不适用于符号输入。你应该给它一个双倍的价值。

于 2013-04-30T14:04:31.517 回答

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如果您在谈论 cosd() 函数，则说明 cosd 不能接受符号输入，您可以将其更改为 cos(i*pi/180) ，i 是符号角度） i 将以度为单位。如果您正在使用 Peter Corke 关于机器人工具箱，请检查旋转功能的路径，如果它使用相位工具箱，则将路径移至底部。

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