vxworks - 在 PC 上模拟目标

Question

我正在用 C 语言做一个项目，该项目在 vxWorks 操作系统的目标上运行。我也想在 PC 上运行我的代码，原因有两个：

1. 目标的硬件尚不可用，我想开始测试我的软件。
2. 即使目标准备就绪，我在 PC 上执行测试和模拟也会更容易。

有什么有趣的方法吗？

谢谢。

Answer 1

你有三个选择：

1. 使用VxWorks 模拟器(vxsim) - 它是Workbench的一部分，可以像真正的目标一样访问
   • 优点：
     • 易于使用
     • 集成到工作台中
     • 调试功能和对系统的良好控制
     • 不需要任何其他硬件
     • 文档（查看Wind River VxWorks Simulator 用户指南）
   • 缺点：
     • 不是真正的目标系统（但这对这里的所有观点都是不利的）
2. 使用x86 机器并启动，例如。通过 ftp
   • 优点：
     • 您可以通过网络和网络测试启动
   • 缺点：
     • 系统可能缺少驱动程序
     • 可能你必须改变内核
     • 调试不如vxsim
     • 与您的目标的差异可能非常大
3. 使用虚拟机
   • 优点：
     • 在同一台电脑上运行 - 无需其他硬件
     • 可以测试多个引导加载程序
   • 缺点：
     • 无法模拟目标 CPU 等。
     • 虚拟机不是 VxWorks 测试的最佳方式

作为 Archie，我也向您推荐VxWorks 模拟器。

Answer 2

第三种方法是将硬件和操作系统抽象到应用程序架构中的单独层中，并提供该层的 PC 和 VxWorks 版本。

当然，这是相当昂贵的，但还有其他优势，即与供应商的不稳定性隔离（就像几年前停止 pSos 支持时......）它也可能会推动您朝着一个好的分层架构的方向发展。