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我正在使用一台相机在增强现实项目上使用OpenCv API 。我有：

  • 我的 3D 对象的3D 点（我从 MeshLab 获得 4 点）
  • 我想要遵循的2D 点（我有 4 个点）：这些点不是 3D 点的投影。
  • 相机内在参数。

使用这些参数，我获得了用于渲染模型和设置modelView 矩阵的外部参数（使用cvFindExtrinsicParam函数进行旋转和平移） 。我的问题是 3D 模型未显示在特定位置：它已显示在我图像上的不同位置。如何修复模型位置，然后是 modelView 矩阵？在其他论坛中，他们告诉我我应该进行 2D-3D 对应以获得外部参数，但我不知道如何将我的 2D 点与 3D 点对应起来？

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通常，您会设计要跟踪的点，使 2d-3d 对应关系立即清晰。最简单的方法是使用不同颜色的点。您还可以使用某种模式（谷歌增强现实卡），然后您必须对其进行分析，以了解它是如何在图像中旋转的。图案当然不能是旋转对称的。

如果你不能这样做，你可以尝试所有不同的点排列，将它们插入 OpenCV 以获得一个矩阵，然后使用这些矩阵将你的 3D 点投影到 2D 点，然后看看哪一个最适合。

于 2013-05-01T14:37:10.617 回答