android - 将加速度计轴重新定向到汽车的轴

Question

我正在开发一个应用程序，我需要根据汽车的轴重新定向加速度计轴。谁能帮助我如何实现这一目标？

我的意思是：如果我将手机放在车内的任何方向，它都应该与车轴对齐。这是我的 android 应用程序的一部分。请帮助我。

谢谢。