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我正在编写一个小型测试程序，该程序尝试serial.write()在 ISR 中执行随后的 serial.read()。该代码最终将用于提示外部 GSM 屏蔽定期发送 SMS。

ISR(TIMER2_OVF_vect) {

    Serial.println("AT+CMGS=\"0123456789\"");     // Tell Sim900 To prepare sms to number 01...
    while(Serial.read()!='>');                    // Wait for Sim900 to respond
    Serial.print("A text message");               // the SMS body
    Serial.write(0x1A);                           //Confirm send instruction
    Serial.write(0x0D);
    Serial.write(0x0A); 
  }
}

经过大量测试后，我发现在Serial.read()ISR 中无法读取实时串行提示符，而是只会读取在触发 ISR 之前缓冲的任何输入。

有没有办法解决？

我找到的唯一解决方案是将此代码放在 mainloop()中。但我想使用定时器中断发送短信。

谢谢

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3 回答 3

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您需要将代码放入loop()但使用 IF：

float toBeSent = interval;

loop() {
    if (millis() > toBeSent) {
        Send();
        toBeSent = milli() + interval;
    }
}

间隔是您的发送间隔，以毫秒为单位。

于 2013-04-29T16:50:26.097 回答
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不久前我遇到了类似的问题，我设法通过使用 Arduino SoftwareSerial库而不是基于硬件的Serial.read.

使用 SoftwareSerial 会产生一些开销，而且您一次只能读取一个端口，所以我让那些对 Arduino 平台有更好理解的人来告诉您这是否是一个好主意，但好处之一这个库的最大特点是您可以在 ISR 中使用它。

要使用 SoftwareSerial 库，请在您的草图顶部添加以下两行代码，记住使用您要使用的相应引脚值重新设置 rx_pin 和 tx_pin：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(rx_pin, tx_pin);

然后用（或您选择给 SoftwareSerial 实例的任何名称）替换Serial整个草图中的关键字。mySerial

使用 SoftwareSerial 时要记住的重要一点是，您只能在 Arduino 上使用某些引脚，因此请先阅读文档。

于 2013-04-29T21:03:24.183 回答
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如果您想危险地生活，您可以在 ISR 中启用中断并使用标志来防止重新进入。

int flag=0;

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
flag = 1
if (flag){return;}
sei();
Serial.println("AT+CMGS=\"0123456789\"");     // Tell Sim900 To prepare sms to number 01...
while(Serial.read()!='>');                    // Wait for Sim900 to respond
  Serial.print("A text message");               // the SMS body
  Serial.write(0x1A);                           //Confirm send instruction
  Serial.write(0x0D);
  Serial.write(0x0A); 
  }
  flag = 0;
}
于 2016-09-29T21:15:59.520 回答