5

好的，所以我正在尝试制作一个简单的小行星克隆。一切正常，除了碰撞检测。

我有两个不同的版本，第一个使用 java.awt.geom.Area：

// polygon is a java.awt.Polygon and p is the other one
final Area intersect = new Area();
intersect.add(new Area(polygon));
intersect.intersect(new Area(p.polygon));
return !intersect.isEmpty();

这就像一个魅力......如果你不关心只有 120 颗小行星的 40% CPU :(

所以我在网上搜索了著名的分离轴定理，因为我的数学不太好，所以我从这里获取了实现并将其转换为适合我的 Java 需求：

public double dotProduct(double x, double y, double dx, double dy) {
        return x * dx + y * dy;
    }

    public double IntervalDistance(double minA, double maxA, double minB,
            double maxB) {
        if (minA < minB) {
            return minB - maxA;
        } else {
            return minA - maxB;
        }
    }

    public double[] ProjectPolygon(double ax, double ay, int p, int[] x, int[] y) {
        double dotProduct = dotProduct(ax, ay, x[0], y[0]);
        double min = dotProduct;
        double max = dotProduct;
        for (int i = 0; i < p; i++) {
            dotProduct = dotProduct(x[i], y[i], ax, ay);
            if (dotProduct < min) {
                min = dotProduct;
            } else if (dotProduct > max) {
                max = dotProduct;
            }
        }
        return new double[] { min, max };
    }

    public boolean PolygonCollision(Asteroid ast) {
        int edgeCountA = points;
        int edgeCountB = ast.points;
        double edgeX;
        double edgeY;

        for (int edgeIndex = 0; edgeIndex < edgeCountA + edgeCountB; edgeIndex++) {
            if (edgeIndex < edgeCountA) {
                edgeX = xp[edgeIndex] * 0.9;
                edgeY = yp[edgeIndex] * 0.9;
            } else {
                edgeX = ast.xp[edgeIndex - edgeCountA] * 0.9;
                edgeY = ast.yp[edgeIndex - edgeCountA] * 0.9;
            }

            final double x = -edgeY;
            final double y = edgeX;
            final double len = Math.sqrt(x * x + y * y);
            final double axisX = x / len;
            final double axisY = y / len;

            final double[] minMaxA = ProjectPolygon(axisX, axisY, points, xp,
                    yp);
            final double[] minMaxB = ProjectPolygon(axisX, axisY, ast.points,
                    ast.xp, ast.yp);

            if (IntervalDistance(minMaxA[0], minMaxA[1], minMaxB[0], minMaxB[1]) > 0) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

它工作......有点。实际上，使用这个代码时，小行星的“碰撞壳”似乎太大了，就像小行星的 1.2 倍一样大。我不知道为什么。

这里有两张图片进行比较：
http://www.spielecast.de/stuff/asteroids1.png
http://www.spielecast.de/stuff/asteroids2.png

正如您所希望看到的，图片 1 中的小行星比使用 SAT 代码的图片 2 中的小行星密集得多。

那么有什么想法吗？或者有谁知道我可以使用的具有交叉测试的 Java Polygon 实现？

4

1 回答 1

4

看起来您的第二个结果是进行碰撞检测，就好像多边形是圆形，其半径设置为距中心最远的多边形点。我见过的大多数碰撞检测东西都会创建一个可以容纳多边形的简单边界框（圆形或矩形）。只有当两个边界框相交（更简单的计算）时，您才能继续进行更详细的检测。也许适当的算法仅用作边界框计算器？

编辑：另外，来自维基百科

如果其中一个物体不是凸的，则该定理不适用。

您图像中的许多小行星都有凹面。

于 2009-10-26T22:56:25.347 回答