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我在opengl中做3d迷宫，2d喜欢碰撞

地图定义为 2dim 数组

 ---------x axis
|0 0 0
|0 1 0
|0 0 0
|
|z axis

那 1 是一个立方体

我把那个立方体分成4个立方体

 .
 _ _
|_|_|
|_|_|

dot 是我的相机点，x，z 坐标现在我去我的立方体。posX,Z 是这样计算的，但它并不重要，但你知道它是如何工作的，在这里

posZ -= (float) ((Math.cos(azimut * Math.PI / 180) * Math.cos(zenit * Math.PI / 180))) / 50;
posX += (float) ((Math.sin(azimut * Math.PI / 180) * Math.cos(zenit * Math.PI / 180))) / 50;

它在 display() 方法中计算每个 milisec 或 sth.. 我将它转换为 int 所以我有我的数组的正确坐标并将它保存到 newX,Z

newposZ = (int) posZ;
newposX = (int) posX;

if (maze[newposZ][newposX] == 1) {

我通过方位角检查我从哪里来.. 像这样（这是上图中的点位置在左上角立方体方位角是 180，如果面对墙直，但我想检查从 90 到 270..） 

if (posX - newposX < 0.5 && posZ - newposZ < 0.5 && (azimut > 90 && azimut < 270) {
    posZ = newposZ;
}

是的，我将 posZ （可以说 1.1）更改为投射的 newposZ （说 1），所以一切都很好 相机撞到墙上，但是方位角检查是个坏主意，因为在下一步中我检查到同一个 minicube，但是从就这样离开了

if (posX - newposX < 0.5 && posZ - newposZ < 0.5 && (azimut > 0 && azimut > 180) {
    posX = newposX;
}

这很糟糕，因为在某个角度（角度 90 到 180，因为两者都相同..）它同时将 posX 和 posZ 设置为 newposX、newposZ .. 其中一个变量是固定的，但其他变量不应该是如果你明白我的意思了吗

如果我只检查 -45 到 45 度，它可以正常工作，但我想从 -90 做 +90 任何人都可以帮忙吗？

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