1


是否有任何功能或算法可以从图像中删除点和小/短线。我为机器人制作了一张度量地图。我已经使用算法从图像中制作骨架。我需要的是，删除小/短线并指向平滑线 - 参见图片。我是opencv的新手，所以也许这是一个简单的问题。

有什么建议吗？谢谢。

为了制作骨架，我使用了这段代码

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "highgui.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

int main( int argc, char** argv )
{

cv::Mat img = cv::imread("test4.png", 0);

cv::Mat skel(img.size(), CV_8UC1, cv::Scalar(0));

cv::Mat temp(img.size(), CV_8UC1);

cv::Mat sub_mat = Mat::ones(img.size(), img.type())*255;

cv::Mat eroded;

cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_CROSS, 

cv::Size(3, 3));

cv::subtract(sub_mat, img, img);


bool done;      
do
{
  cv::erode(img, eroded, element);
  cv::dilate(eroded, temp, element); // temp = open(img)
  cv::subtract(img, temp, temp);
  cv::bitwise_or(skel, temp, skel);
  eroded.copyTo(img);

  done = (cv::countNonZero(img) == 0);
} while (!done);


cv::subtract(sub_mat, skel, skel);

cv:imwrite("skelet.png",skel);

cv::imshow("Skeleton", skel);

cv::waitKey(0);

return 0;
}
4

1 回答 1

1

一般来说，要去除点和噪声，最简单的方法是实现中值滤波器（基于像素邻域中值的滤波器）。

以下是有关如何在 c 中对其进行编程的示例：

    Mat median(Mat in)
{
    int sizeW = 3;//Neighborhood size
    int offset = sizeW/2; //external border of the image
    if(in.channels()==3) cvtColor(in,in,CV_BGR2GRAY,1);
    in.convertTo(in, CV_8UC1);

    //Init
    int x,y,i,j,k;
    uchar temp;
    uchar median[9] = {0};// the size of this matrix = sizeW²
    int nRows = in.rows;
    int nCols = in.cols;
    Mat out = Mat::zeros(nRows-2*offset, nCols-2*offset, CV_8UC1 );


    //Processing
    for(x=offset; x<nRows-offset; x++)
        for(y=offset; y<nCols-offset; y++)
    {
        //Median
        for(i=(-sizeW/2); i<=sizeW/2; i++)
            for(j=(-sizeW/2); j<=sizeW/2; j++)
                median[(i+sizeW/2)*sizeW + (j+sizeW/2)] = in.at<uchar>(x+i,y+j);

        //Sort the median array
        for(int z=0; z<sizeW*sizeW; z++)
            for(k=1; k<sizeW*sizeW; k++){
                if(median[k-1]>median[k]){
                    temp = median[k-1];
                    median[k-1] = median[k];
                    median[k] = temp;
                }
            }
        out.at<uchar>(x-offset,y-offset) = median[(sizeW*sizeW/2)+1];
    }// for all pixels      

    return out; 
}

您应该尝试使用邻域大小 = 3。

于 2013-04-29T01:56:02.793 回答