我正在用 Qt 编写一个程序，它运行 10 个工作线程来计算空间中物体的轨迹。他们还必须绘制对象的路径。我有一个派生 QGraphicsEllipseItem 的“Body”类，其中有一个 QPainterPath。“模拟”类获取世界中的障碍物列表，以及要模拟的身体并运行直到身体与某物碰撞。模拟在单独的线程中运行（使用 moveToThread 完成，而不是通过子类化 QThread）。当身体发生碰撞时，模拟会发出一个信号，表示它已经完成。当所有线程都完成后，我想绘制路径（我通过调用“Body”中的一个方法来绘制路径，该方法在其绘制方法中启用路径绘制）。
不幸的是，我收到了 ASSERT 错误：
ASSERT: "!unindexedItems.contains(item)" in file graphicsview\qgraphicsscenebsptreeindex.cpp, line 364
它们似乎是随机发生的。我尝试了不同的连接类型，但没有结果。
我正在循环启动线程。
我正在使用 Qt 5.0
一般来说，使用 Qt，您不能在 GUI 线程（即执行 QApplication::exec() 的线程，通常是 main() 线程）之外执行任何 GUI 操作。
因此，如果您有多个线程操作 QGraphicsItems（尤其是当前属于 QGraphicsScene 的 QGraphicsItems），那么这很可能是您的断言失败的原因。也就是说，当 Qt GUI 线程进行窗口刷新时，它正在从各种 QGraphicsItem 对象中读取数据作为其计算的一部分，并且它希望 QGraphicsItems 在刷新操作期间保持不变。如果在执行刷新例程时（由另一个线程）更改了 QGraphicsItem，则主线程进行的计算可能会出错/损坏，并且偶尔会导致断言失败（和/或其他不需要的行为）。
如果您确实需要使用多个线程，您可能需要做的是让线程在 Qt GUI 线程无法访问的自己的私有数据结构上进行所有计算。然后当线程计算出它们的结果时，它们应该将结果发送回 Qt GUI 线程（通过排队连接或 QApplication::postEvent()）。然后 GUI 线程可以查看结果并使用它们来更新 QGraphicsItems 等；这将是“安全的”，因为此更新不能在窗口更新过程中发生。
如果这听起来工作量太大，那么您可以考虑只在 GUI 线程中做所有事情；以这种方式使一切可靠地工作将会变得更加容易和简单。
正如 Jeremy 所说，Qt 渲染必须在主线程上完成。
虽然您可以将其全部移至主线程，但您可能选择创建单独的线程以提高效率，尤其是在碰撞检测可能是处理器密集型的情况下。处理此问题的最佳方法是将对象的建模及其物理与渲染分离，就像在模型/视图/控制器模式中一样。
创建不是从任何 QGraphicsItem/Objects 派生的主体实例的表示。然后，它们可以在单独的线程上进行计算，并向在主线程中运行的图形对象发出信号，从而更新每个主体实例的图形表示，从而实现轨迹的实时渲染。