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我正在用 C (gcc) 编写一个 STM32F4，它是一个 ARM Cortex M4，我看到所有示例都以无限循环完成了它们的 main() 函数，即使程序的其余部分将从中断中执行。如果我尝试从我的程序中删除循环，中断也会停止被触发。

为什么我不能删除这个循环并退出主线程？

这是程序集（我猜是拇指，但我看不懂，即使有文档）：

LoopFillZerobss:
ldr  r3, = _ebss
cmp  r2, r3
bcc  FillZerobss

/* Call the clock system intitialization function.*/
bl  SystemInit 
/* Call the application's entry point.*/
bl  main
bx  lr    
.size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
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查看之前main在您的项目中运行的设置代码。它可能是一些精简的汇编代码或更复杂的东西，但通常它非常接近初始化堆栈和启动 C 运行时所需的最低处理器设置量。

如果您从 回来main，您的处理器应该做什么？重置？悬挂？没有一个好的答案，因此您必须查看与您的程序链接的运行时支持代码，以了解其设计者的决定。在您的情况下，听起来他们没有为main返回做任何准备，因此处理器只是崩溃/发生异常并且您的程序停止工作。

编辑：您实际上正在寻找的是一种在空闲循环期间进入低功耗状态的方法。这当然是可能的 - 因为您的处理器是 ARM Cortex-M4，所以有一个简单的指令可以做到这一点：

while (1)
{
    asm("wfi");
}

如果您使用的是 CMSIS（鉴于您使用了 CMSIS，看起来您是SystemInit），组装可能已经为您完成：

while(1)
{
   __WFI();
}

更多细节在这个链接。

于 2013-04-27T17:42:24.947 回答
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您没有在操作系统上运行。main() 和其他函数一样只是一个函数，它从调用它的位置返回。像这样的裸机系统虽然不是操作系统。因此，如果您的软件都是中断驱动的并且 main() 只是用于设置，那么您需要将处理器保持在无限循环或低功耗模式下的受控状态。您可以在 main() 的末尾或调用任何设置函数或调用 main 的程序集中执行此操作：

bl main
b . ;@ an infinite loop

或者如果你想在那里使用无线网络：

bl main
xyz:
wfi
b xyz
于 2013-04-28T14:46:15.987 回答