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我的 Raspberry Pi 上连接了许多传感器；我使用 TCP 每秒两次将他们的数据发送到我的 PC。我想使用 matplotlib 连续绘制这些值。

我目前使用的方法似乎效率低下（我每次都在清除子图并重新绘制它）并且有一些不受欢迎的缺点（每次都会重新调整比例；我希望它保持在 0.0 - 5.0 之间）。我知道有一种方法可以做到这一点，而不必清除和重绘，但似乎无法弄清楚。以下是我当前的代码：

import socket
import sys
import time
from matplotlib import pyplot as plt

# Create a TCP/IP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# Connect the socket to the port where the server is listening
server_address = ('192.168.0.10', 10000)
print >>sys.stderr, 'connecting to %s port %s' % server_address
sock.connect(server_address)

# Initial setup for the bar plot
plt.ion()
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1,1,1)
x = [1,2,3]
labels = ['FSR', 'Tilt', 'IR']
ax.set_xticklabels(labels)
y = [5.0,5.0,5.0]
ax.bar(x,y)
fig.autofmt_xdate()
plt.draw()

#Grab and continuously plot sensor values
try:
    for i in range(300):
        amount_received = 0
        amount_expected = len("0.00,0.00,0.00")

        # Receive data from RasPi
        while amount_received < amount_expected:
            data = sock.recv(14)
            amount_received += len(data)
            print >>sys.stderr, 'received "%s"' % data

        # Plot received data
        y = [float(datum) for datum in data.split(',')]
        ax.clear()
        ax.bar(x,y)
        plt.draw()
        time.sleep(0.5)

#Close the socket       
finally:
    print >>sys.stderr, 'closing socket'
    sock.close()
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你可以使用animation.FuncAnimation. 绘制一次条形图并保存返回值，它是 Rects 的集合：

rects = plt.bar(range(N), x, align='center')

然后，要更改条的高度，请调用rect.set_height：

    for rect, h in zip(rects, x):
        rect.set_height(h)

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation

def animate(frameno):
    x = mu + sigma * np.random.randn(N)
    n, _ = np.histogram(x, bins, normed=True)
    for rect, h in zip(patches, n):
        rect.set_height(h)
    return patches

N, mu, sigma = 10000, 100, 15
fig, ax = plt.subplots()
x = mu + sigma * np.random.randn(N)
n, bins, patches = plt.hist(x, 50, normed=1, facecolor='green', alpha=0.75)

frames = 100
ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, blit=True, interval=0,
                              frames=frames,
                              repeat=False)
plt.show()
于 2013-04-27T13:28:38.753 回答
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如果 matplotlib 不是强制选项，我建议在服务器上使用基于 Web Socket 的推送系统，在客户端使用基于 Javascript 的绘图。我先列出几个优点：

  1. 客户端（您的另一台 PC）必须只安装现代 Web 浏览器并且可以运行任何操作系统，并且不需要安装 Python、Matplotlib
  2. 由于 WebSockets 将以广播方式工作，因此您可以让任意数量的客户端使用相同的提要，这在让用户演示您的系统时非常有用
  3. 客户端代码也很高效，它保留了最后一个'x'值并且实时运行良好，所以一切都不必重绘

由于我正在用我的 Raspberry Pi 做一些非常相似的事情，我可以分享我的相同细节。它的灵感来自这篇博文。推送数据的服务器端代码可以在这里找到。您可能会看到安装依赖项后，它与您的代码非常相似，最终您会socket.send()在我的代码中找到偶数。对于客户端，这是指向 HTML 文件的链接，这是在浏览器上执行的 JS，它使用Flot Plotting 库。我相信他们主页上的演示非常棒，足以引起注意！

于 2013-04-27T08:11:50.997 回答