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我有一个 Python 程序，它从 Arduino 读取一些参数并将其存储在数据库中。串口设置和使用如下：

ser = serial.Serial(port=port, baudrate=9600)
ser.write('*')
while 1 :
    ser.write('*')
    out = ''
    # Let's wait one second before reading output (let's give device time to answer).
    time.sleep(1)
    while ser.inWaiting() > 0:
        out += ser.read(1)
    if out != '': 
        etc ... handling data

（Arduino 已设置好，因此当它收到一颗星时，它会发回一个数据字符串。）我想将其重写为daemon，所以我使用的是 python-daemon 库。在init部分，我只定义了端口名称，然后：

def run(self):
    self.ser = serial.Serial(port=self.port,baudrate=9600)
    while True:
        self.ser.write('*')
        out = ''
        # Let's wait one second before reading output (give device time to answer).
        time.sleep(1)
        while self.ser.inWaiting() > 0:
            out += self.ser.read(1)
        if out != '':
            etc ...

一切都是平等的，除了我现在在 App 对象中进行串行处理。第一个版本运行良好，当我尝试运行后者时，我得到

File "storedaemon.py", line 89, in run
 while self.ser.inWaiting() > 0:
 File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 435, in inWaiting
 s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
 IOError: [Errno 9] Bad file descriptor

我看不到发生了什么变化——除了我把代码扔进了一个新对象。我已经尝试在init和 run 中进行初始化，但我最终得到了相同的结果。

（完整的脚本可在hhv3.sickel.net/b/storedata.py和处获得hhv3.sickel.net/b/storedaemon.py。）

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在您的应用程序的守护进程期间，所有文件处理程序都将关闭，除了 stdin、stderr 和 stdout。这包括与 的连接/dev/log，然后连接失败并出现 fd 错误（因此看起来这与串行 fd 无关，而是与处理程序的套接字有关）。

您需要将此 FD 添加到排除列表中：

class App():
    def __init__(self):
        ...
        self.files_preserve = [handler.socket]
        ...

或者，在守护进程分叉后设置处理程序：

class App():
    def run(self):
        handler = logging.handlers.SysLogHandler(address = '/dev/log')
        my_logger.addHandler(handler)
        my_logger.debug(appname+': Starting up storedata')
        ...

在我的测试中，这两个版本都运行良好。

于 2013-04-26T21:16:34.697 回答