c++ - 文档中的二进制结构描述

Question

我想在我们的用户文档中描述我们的程序通过其网络套接字接收的 C/C++ 二进制结构，但我在正确和精美地表示该数据方面不是很有经验。

我喜欢他们的技术文档中描述 DVB 协议的方式：

但是我不知道有一个创作工具可以让我轻松地为我做到这一点（使用语法帮助等等）。

您知道专门为此类任务制作的工具或语言吗？
我知道 ASN，但我发现很难阅读面向用户的规范。

PS：我不确定这属于 SO 而不是 SuperUser 或其他 stackexchange 站点。如果您更了解，请不要犹豫迁移问题。