c - 如何在 Arduino 代码中使用延迟？

Question

有没有办法可以使用延迟命令并在后台运行其他东西？

Answer 1

有点，如果你使用中断。delay自己使用这些。但它不像多线程解决方案那样优雅（这可能是您正在寻找的）。有一个用于 Arduino 的多线程库，但我不确定它的效果如何，或者即使它是否有效。

Arduino 一次只能运行一个线程，这意味着它一次只能做一件事。您可以使用中断从字面上中断代码的正常流程，但从技术上讲，它仍然不能同时执行。我链接到的库尝试实现您可能称之为粗略的“超线程”解决方案。两个线程在单个物理处理核心上串联执行。

Answer 2

如果您需要执行其他代码，则需要学习如何使用millis() 进行编程。这涉及将您的代码从“逐步”执行转换为基于时间的状态机。

例如，如果您希望 LED 闪烁，则该 LED 有两种状态：开和关。当足够的时间过去时，您更改状态。

以下是如何将基于 delay() 的代码转换为基于 millis() 的代码的一系列示例： http ://www.cmiyc.com/blog/2011/01/06/millis-tutorial/

Answer 3

通常你只需要一个定时器和一个 ISR 例程。如果没有中断，您将无法生存：P在这里您可以找到一个很好的解释。

Answer 4

我同意 JamesC4S，状态机可能是在您的情况下使用的正确形式。例如，您可以尝试ThingML语言（它使用组件、状态机等），并编译为 Arduino 代码。一个简单的例子可以在这里找到。