0

如何访问 android 内核空间中的加速度计并使用它的数据？我正在做一个项目，我需要在手机移动（在汽车中）时控制手机的一些功能，并且我想使用加速度计来帮助确定手机是否加速。这一切都必须在内核空间中完成。我在 android 开发者页面上找到了如何使用加速度计和 SensorEvent 来检测用户级应用程序中的变化。但是如何在内核级别做类似的事情呢？我应该进行系统调用吗？

通过环顾四周和搜索，我认为这些文件位于 /goldfish/drivers/hwmon/ 中，但我不太确定。

4

1 回答 1

2

加速度计输入，在前级，取自/dev/input/event设备。您可以使用工具箱的 来验证这一点getevent()，它会在您倾斜手机时实时显示输入事件（如果有记忆，您需要/dev/input/event3但您可以自己轻松检查）。

加速度计的驱动程序会导出这个字符设备，然后 Android 运行时（在libhardware的帮助下）随后会转换为熟悉的 SensorEvent。没有用于此的内核 API。您最简单的解决方案是直接与/dev/event交互。这可以通过两种方式完成：

  1. 用户模式守护进程监听/dev/event，并与您的内核线程进行通信（例如，通过阻塞内核模块导出的另一个字符设备、反向系统调用等）

  2. 不推荐但可以工作 - 从内核模式打开/dev/input/event（使用直接调用sys_open然后调用sys_read）。这将需要“解决”内核保护（最值得注意KERNEL_DS的是设置）。

于 2013-04-25T20:59:50.193 回答