我试图通过显式测量找到直流电机的传递函数。我有电压、输出和时间值。
我实际上使用的是 matlab 中的 tfest 函数，它是准确的，但我想知道，他们用来查找 tf 的算法是什么？
有任何想法吗？该网站说他们使用预测误差最小化（PEM）方法，但我不知道如何实现它。
谢谢！
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基于工具变量和子空间 (n4sid) 估计方法的组合用于初始化传递函数系数。然后将初始化的系数传递给非线性最小二乘求解器，以迭代地最小化预测误差。键入“doc tfest”并浏览到算法部分以获取更多信息。
另见：[1] Garnier, H., M. Mensler 和 A. Richard。“从采样数据中识别连续时间模型：实施问题和性能评估”国际控制杂志，2003 年，卷。76，第 13 期，第 1337-1357 页。
[2] Ljung, L.“连续时间模型识别实验”。第 15 届 IFAC 系统识别研讨会论文集。2009 年。
于 2013-05-15T11:00:11.003 回答