c# - OpenNI C# 包装器：WaitAnyUpdateAll 超时

Question

我目前正在做一个涉及带有 OpenNI C# 包装器的 Kinect 的小项目。对于这个项目，深度、图像和用户节点是使用 xml 配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法创建的。启动一个单独的线程，它执行一个非常简单的循环（基于 UserTracker.net 示例）：

private void RunThread()
{
   while(true) 
   {
       try 
       {
           context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object. 
       }
       catch (Exception ex) 
       {
           Console.WriteLine(ex.ToString());
       }

       //process some data

   }
}

这在一段时间内工作得很好，直到相机接收到的图像没有改变。片刻之后，显示以下异常：

A timeout has occured when waiting for new data!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

抛出此异常后，所有后续调用都context.WaitAnyUpdateAll将抛出相同的异常，无论输入是什么。过了一会儿，错误消息变为：

OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
    at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
    at <file described above>

如何使用 OpenNI 处理没有新输入？我知道当没有新数据可用时我们会遇到超时异常，但是我们如何从这个异常中恢复呢？

Answer 1

事实证明，问题在于我没有使用不安全的循环。似乎WaitAnyUpdateAll需要在不安全的上下文中运行，而我在这里没有这样做。在函数定义中添加 unsafe 关键字解决了这个问题。