我的设置如下：一个主程序（用 Python 编写）充当检索数据的主应用程序，将其保存到 SQLite DB（然后稍后进一步处理）。这些数据收集在其他程序中，在同一台机器上运行，称为slaves。
请注意，一次始终只有一个从站运行，因此主站不需要同时从多个从站检索数据。但是，当一个从站关闭时，另一个从站可以开始向主站发送数据。
这个设置的一个重要特点是从站可以用任何编程语言编写，我对它们没有太多控制权。但是，我可以“插入”这些从属程序，以扩展它们的功能并将数据从该应用程序发送到主程序。
发送到主服务器的数据必须采用“正式”格式，例如键/值对列表等。这个要求有点灵活，它还取决于当前正在运行的从站。
现在我的问题是：如何在同一台机器上运行程序的实例之间实现通信？我考虑过web services，但它们似乎有点矫枉过正，因为它们都在同一台主机上运行。另一种选择是通过 sockets 进行基于 Json 的数据通信，但我对这种方法还没有太多经验，因此我无法判断它在这种情况下是否适合我的需求。
这两种方法只是我的第一个想法，我对任何好的解决方案持开放态度。
我认为有一种“最佳实践”方法来实现这样的设置，因为我肯定不是第一个有这种要求的人。
任何想法，甚至更好：实践经验，关于那个？
谢谢。