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我从 2 个摄像头获得了灰度值,它们存储在 2 个单独的 float * 中(值在 range(0, 1) 内)。

在互联网上搜索后,我发现函数'cvFindStereoCorrespondenceBM'可以根据'左'和'右'视图生成深度。我的问题是如何将这 2 个 float * 图像转换为 cvFindStereoCorrespondenceBM 可以处理的格式,例如 IplImage 或其他。

我发现 cvFindStereoCorrespondenceBM 的前 2 个参数在 CvArr *.

谢谢

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