我想调用一个 python 函数pexpect.spawn(cmd)，其中 cmd 是一个字符串，如下所示：
ssh -t kity@192.199.61.205 'sudo nohup bash -c "./tcp_sender > /dev/null 2>&1 &"'
IP地址总是在变化，所以它是这样的：
ssh -t kity@%s 'sudo nohup bash -c "./tcp_sender > /dev/null 2>&1 &"' %host_ip
有几个'and "，我很茫然如何处理，所以基本上，它是关于如何处理python字符串中的转义以及当有可变子字符串时，如何处理它
谢谢
你可以使用三引号：
"""ssh -t kity@{0} 'sudo nohup bash -c "./tcp_sender > /dev/null 2>&1 &"'""".format(ip_address)
Cameron Sparr 已经给出了通用的答案。
但在您的具体情况下，您可能不需要这个。
pexpect.spawn接受命令和参数字符串或命令字符串和单独的参数字符串列表。对于其他库中的大多数类似方法（如标准库subprocess模块中的所有内容）也是如此。
因此，您只需要将每个参数变成一个字符串，如下所示：
pexpect.spawn('ssh', ['-t', 'kity@192.199.61.205', 'sudo nohup bash -c "./tcp_sender > /dev/null 2>&1 &"'])
实际上，正是出于这个原因，文档特别建议了这一点：
第二种形式的 spawn（传递参数列表）在您希望生成命令并将其自己的参数列表传递给它的情况下很有用。这可以使语法更清晰。
当然，在您的情况下，您实际上是在生成一个带有参数列表的命令……其中一个本身就是要生成的命令和参数列表（sudo），依此类推（nohup, bash，最后tcp_sender)，显然pexpect只能帮助完成这些步骤中的第一步。幸运的是，在这种情况下，这就是您所需要的。
如果您确实需要更多，那里有一些库可以从参数列表中生成 POSIX 样式的引用字符串（基本上shlex与我最终自己重写了它……实际上并没有那么复杂（基本上，只需将所有内容都转义然后引用所有参数）。但希望你永远不必这样做。